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DA180系列基礎型交流伺服驅動器
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DA180系列基礎型交流伺服驅動器

DA180系列基礎型交流伺服驅動器是英威騰新一代精簡版單軸伺服產品,既保留了DA200高性能交流伺服驅動器的主要功能和優點,又極大地降低了體積。

DA180以實用為導向,回歸制造本源,妥貼響應您的需求,擴展無憂。對于通用設備智能化、簡易化、網絡化和高效化,提供高效、有競爭力的解決方案。


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客服熱線:400-700-9997
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  • * 響應頻率達2.0kHz,高動態響應

    * 3倍過載能力,澎湃動力

    * 支持Modbus、CANopen現場總線技術

    * 全閉環控制,內部多點位位置,原點回歸,控制隨心所欲

    * 低頻抑振、擾動抑制、摩擦轉矩補償、自動/手動陷波濾波器,抑振明顯

    * 龍門同步,精品應用

    * 負載慣量識別,智能化增益調整,調試簡單

    * 小型化:比市場同類產品體積縮小45%

    * 廣泛適用工業自動化領域,對于通用設備智能化、簡易化、網絡化和高效化,提供富有競爭力的解決方案。


  • DA180系列伺服驅動器(100W~1kW)
    規 格
    說 明
    電 源
    220V系統輸入電壓
    1PH,AC 220V(±15%),47~63Hz
    端 口
    控制信號
    輸入
    10路輸入(功能可通過相關參數配置)
    輸出
    4路輸出(功能可通過相關參數設置)
    模擬量
    輸入
    2路12bit模擬量輸入
    脈沖信號
    輸入
    1組輸入(方式:差分或者集電極開路)
    輸出
    1組輸出(方式:差分輸出(A+, A-; B+, B-; Z+, Z-))
    第二編碼器
    輸入
    增量編碼器接口(光柵尺)
    通信功能
    USB
    1:1通信上位機軟件(標配)
    RS485
    1:n通信(標配)
    CANopen
    1:n通信(標配)
    控制模式
    1、位置控制;2、速度控制;3、轉矩控制;4、位置/速度模式切換;5、速度/轉矩模式切換;6、位置/轉矩模式切換;7、全閉環控制;8、CANopen模式
    功 能
    位置控制
    控制輸入
    1、滯留脈沖清零;2、指令脈沖輸入禁止;3、電子齒輪比切換;4、制振控制切換等
    控制輸出
    定位完成輸出等
    脈沖輸入
    最大脈沖輸入頻率
    光電耦合:差分輸入4Mpps,集電極開路輸入200kpps
    脈沖輸入方式
    1、脈沖+方向;2、CW+CCW;3、正交編碼
    電子齒輪
    1/10000~1000倍
    濾波器
    1、指令平滑濾波器;2、FIR濾波器
    模擬量輸入
    轉矩限制
    可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
    制振控制
    能抑制5~200Hz的前端振動及整機振動
    脈沖輸出
    1、可進行編碼器分辨率以下的任意分頻設定;2、具有B相取反功能
    速度控制
    控制輸入
    1、內部指令速度選擇1;2、內部指令速度選擇2;3、內部指令速度選擇3;4、零速鉗位等
    控制輸出
    速度到達等
    模擬量輸入
    速度指令輸入
    可根據模擬量電壓DC±10V進行相關設定后為速度指令輸入
    轉矩限制輸入
    可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
    內部速度指令
    可根據外部控制輸入進行切換內部8段速度
    速度指令加減速調整
    可單獨設定加減速時間,也可進行S曲線加減速設定
    零速鉗位
    模擬量輸入速度指令的一次延時濾波器
    速度指令濾波器
    能對外圍干擾等進行零漂抑制
    轉矩控制
    控制輸入
    零速鉗位輸入等
    控制輸出
    速度到達等
    模擬量輸入
    轉矩指令輸入
    模擬量轉矩指令輸入,可根據模擬量電壓進行增益和極性設定
    速度限制輸入
    可進行模擬量速度限制
    速度限制
    通過參數可設定速度限制
    轉矩指令濾波器
    模擬量輸入轉矩指令的一次延時濾波器
    轉矩指令零漂抑制
    能對外圍干擾等進行零漂抑制
    內部位置規劃
    規劃點數
    可進行128點內部位置規劃設定,可通信控制定位
    路徑設定
    1、位置;2、速度;3、加速時間;4、減速時間;5、停止定時器;6、各種狀態輸出;7、運行模式
    原點回歸
    1、LS信號;2、Z相信號;3、LS信號+Z相信號;4、力矩限制信號
    保 護
    軟硬件?;?
    過壓、欠壓、過流、過速、過載、制動電阻過載、編碼器故障等
    存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、驅動器過熱、位置偏差過大等
    故障記錄
    1、可記錄10個故障;2、可記錄當前故障發生時的關鍵參數值
    環 境
    溫度
    工作溫度
    0~45℃
    儲存溫度
    -20~80℃(不凍結)
    工作 / 儲存濕度
    ≤90%RH(無凝露)
    IP等級
    IP20
    海拔
    海拔1000m以下
    振動
    ≤5.88m/s2,10~60Hz(不允許工作在共振點)

    驅動器系列功率及機箱劃分
    型 號
    輸 入
    輸 出
    機箱體積
    電壓(V)
    額定電流(A)
    功率(kW)
    額定電流(A)
    DA180-S1R3SG0
    單相220
    0.9
    0.1
    1.3
    A
    DA180-S1R8SG0
    單相220
    1.8
    0.2
    1.8
    A
    DA180-S2R8SG0
    單相220
    3.6
    0.4
    2.8
    A
    DA180-S4R5SG0
    單相220
    6.8
    0.75
    4.5
    B
    DA180-S5R0SG0
    單相220
    9.1
    1.0
    5
    B

    驅動器尺寸
    驅動器體積
    驅動器型號
    外形尺寸
    安裝尺寸
    安裝孔徑
    (mm)
    H(mm)
    W(mm)
    D(mm)
    A(mm)
    B(mm)
    A
    DA180-S1R3SG0
    160
    42
    141
    32
    150
    M4(Φ5)
    DA180-S1R8SG0
    DA180-S2R8SG0
    B
    DA180-S4R5SG0
    160
    50
    141
    40
    150
    M4(Φ5)
    DA180-S5R0SG0

    電機技術參數
    電機型號(17位單圈磁編碼器)
    額定功率 (kW)
    額定電流 (A)
    瞬間最大電流(A)
    額定扭矩 (Nm)
    瞬間最大扭矩 (Nm)
    額定轉速 (rpm)
    最高轉速 (rpm)
    轉動慣量標準/帶抱閘 (kg.cm2)
    電壓 (V)
    重量
    標準/帶抱閘 (kg)
    ML系列小慣量
    SV-ML06-0R2G-2-SA□
    0.2
    1.5
    4.5
    0.64
    1.92
    3000
    5000
    0.198/0.294
    220
    1.4/1.6
    SV-ML06-0R4G-2-SA□
    0.4
    2.8
    8.4
    1.3
    3.9
    0.33/0.426
    1.8/2.0
    SV-ML08-0R7G-2-SA□
    0.75
    4.5
    13.5
    2.4
    7.2
    1.28/1.51
    3.0/3.5
    MM/SM系列中慣量
    SV-MM13-1R0E-2-SA□
    1
    4.8
    14.4
    4.78
    14.3
    2000
    2750
    6.4/8.3
    220
    5.8/7.5
    絕緣等級
    Class F(155℃)
    防護等級
    IP65
    使用環境
    溫度:-20℃~+40℃(不結冰);濕度:90%RH以下(無凝露)

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